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Google DeepMindがGemini Robotics ER 2を公開。ロボットが人の近くで働く準備が進む

Google DeepMindは2026年7月30日、Gemini Robotics ER 2を公開しました。ロボットが動画から状況を読み、複数手順の作業や複数ロボットの協力を扱うためのAIです。

家庭と倉庫がつながったような明るい空間で、ロボットアームがカップを扱い、四足歩行ロボットが荷物を運び、人型ロボットが人から距離を取って止まっています。上空の光が動画理解の流れを示していますのイラスト

家や店で動くAIに近づく発表です

Google DeepMindは2026年7月30日、Gemini Robotics ER 2を発表しました。ロボット向けのGemini Roboticsモデルです。

このニュースを一言で言うと、AIが画面の外へ出る準備が進んだという話です。

チャットAIは、文章や画像を扱います。ロボットAIは、物が落ちる、手が届かない、人が近づくという現実の変化を扱います。

Gemini Robotics ER 2は、その現実の変化を動画で見ます。人と話し、物理世界を理解し、複数段階の作業を計画します。

専門的には、embodied reasoning(身体を持つAIの判断)モデルと呼ばれます。体を持つ機械が、周囲を見て判断するためのAIです。

作業の最後を見分けるのが難しい

たとえば、ロボットが飲み物を注ぐ場面を考えます。いつ止めるかを間違えると、こぼれます。

この「ちょうどよい瞬間」を見分ける力が重要です。Gemini Robotics ER 2は、moment-finding(重要な瞬間を見つける能力)で91.3%の精度を示しました。

平均絶対距離は0.96秒です。発表では、物理ロボットに必要なサブ秒の遅延に触れています。

もう一つの評価は、作業の進み具合を見る力です。progress classification(進捗の分類)では、動画を5段階の進捗に分けます。

Gemini Robotics ER 2は、この評価で57.4%の精度を示しました。失敗した手順をやり直すための土台になります。

開発者には公開、料金は未記載です

Gemini Robotics ER 2は、開発者向けに公開されています。利用経路はGemini APIとGoogle AI Studioです。

Gemini Enterprise Agent Platformでは、private preview(限られた相手向けの正式前公開)です。料金は発表本文に書かれていません。

項目発表で確認できる内容
発表日2026年7月30日
開発者向け提供Gemini APIとGoogle AI Studio
企業向け提供Gemini Enterprise Agent Platformでprivate preview
料金発表に書かれていない
日本語対応発表に書かれていない

ここは期待を膨らませすぎないほうが読みやすい部分です。家庭用ロボットがすぐ店頭に並ぶ発表ではありません。

ただし、開発者が試せる入口があることは大きな事実です。物理世界で働くAIの開発競争が、研究だけでなく実装側へ寄っています。

人の近くで働く条件の流れを示す図解

一台の万能ロボットより、チームの発想です

Gemini Robotics ER 2は、multi-robot collaboration(複数ロボットの協力)を扱います。Google DeepMindは、Apollo 2とFranka F3 Duoの協力例にも触れています。

人型ロボット、四足歩行ロボット、アーム型ロボットでは得意なことが違います。一台ですべてをこなすより、役割分担のほうが自然です。

この時に必要なのは、共通の意味理解です。どのロボットが何を終え、どこから引き継ぐかを共有します。

Gemini Robotics ER 2は、tool orchestration(複数の道具やAPIを使い分ける制御)も担います。Google Searchやユーザー定義の関数を呼び出せる設計です。

つまりロボットは、体だけで働く存在ではなくなります。情報を調べ、APIを使い、別のロボットへ渡す存在になります。

人の近くで働くなら、安全が中心になる

物理世界のAIでは、安全性が文章AIより重くなります。間違った一文より、間違った一動作のほうが危険だからです。

発表では、Safety Instruction FollowingとHuman Proximity benchmarkに触れています。人が近くにいる時にヒューマノイドを止める例も説明されています。

一般的な空間知能の評価では、成功と失敗の検出、計器の読み取り、空間VQAが扱われています。計器読み取りでは、デジタル表示や定規など10種類の計器でテストしたとされています。

非エンジニアにとって、この発表は専門家だけのロボットニュースではありません。将来の店、病院、倉庫、家庭でAIがどんな働き方をするかを示す手がかりです。

ロボットは、命令を待つ機械から、状況を見て動く同僚へ近づいています。まだ途中ですが、向かう先はかなりはっきりしてきました。

出典
  • Google DeepMind「Gemini Robotics ER 2: powering robotics with video understanding, task orchestration, and multi-robot collaboration」元記事へ
  • Google「Google Research」元記事へ

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